6月29日，中国证券报记者从理想汽车获悉，理想汽车在北京已开启小范围的城市导航辅助驾驶（NOA）功能内测。记者梳理发现，小鹏、蔚来、阿维塔、AITO问界等均布局城市NOA，在年内均有落地规划。业内人士表示，预计城市NOA将在2023年快速发展，这也是实现自动驾驶的必经之路。

　　多家车企布局城市NOA

　　NOA即导航辅助驾驶，具备点到点智能辅助驾驶能力，最早是由特斯拉推出。根据使用场景不同，分为高速NOA和城市NOA。

　　2022年，高速NOA得到快速发展并向城市场景加快延伸。去年9月小鹏汽车率先在广州推送了城市NGP（智能导航辅助驾驶）功能后，极狐阿尔法S全新HI版也火速在深圳首发推送了城区NCA（智驾导航辅助）功能。

　　今年以来，车企城市NOA落地进一步加快。4月，华为正式发布HUAWEIADS2.0高阶智能驾驶方案，该方案特性之一是不依赖高精地图。6月15日，小鹏汽车城市NGP功能在北京正式开放上线。小鹏汽车表示，这是行业内首个在北京城区内开放的高级智能辅助驾驶，当前主要适用于北京各环线及主要快速路。

　　根据理想汽车的规划，在今年6月底向北京和上海内测用户开启小范围交付不依赖于高精地图的城市NOA功能。下半年，将交付通勤NOA功能，以及开启大范围的城市NOA功能内测。值得一提的是，理想汽车用户可以自行设定通勤路线，通过自动化训练，在1周内便可激活简单通勤路段的NOA功能。

　　理想汽车智能驾驶产品经理杨一（化名）对记者表示：“理想汽车基于AI大模型的城市NOA架构是根据用户高频使用场景和热点区域去覆盖。不依赖高精地图的核心是采用了BEV（鸟瞰图）大模型，来实时感知和理解环境中的道路结构信息，识别万物，做出决策规划。”

　　华为智能汽车解决方案BUCEO余承东6月28日表示，问界M5智驾版率先搭载了HUAWEIADS2.0高阶智能驾驶方案，7月OTA升级后，城区NCA智驾功能将在上海、广州、深圳、重庆、杭州5城开放，今年三季度不依赖于高精地图的城区NCA将在15城落地，到四季度将增加到45城。

　　有助于加快自动驾驶进程

　　“城市NOA功能让人们看到了一种通往自动驾驶的路径，因此也被许多人看作是实现高级别自动驾驶的必经之路。”有业内人士表示，城市场景的落地标志着智能辅助驾驶下半场的开局。

　　小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙曾公开表示：“大部分人用车场景，城市占比高达71%；换成用车时长，城市场景更是占比达90%。同时，每天仅有25%的人出行会通过高速，而城市道路则是100%。”因此，发力高阶智驾，必须解决城市场景，让用户在核心场景中用起来，而不是在占比10%-20%的“边缘”场景中使用。

　　2023年，城市NOA迎来爆发期，众多车企纷纷宣布将在今年量产并交付城市NOA。

　　由于高精地图制作成本高、周期长、更新慢，难以完全和个性化地满足用户的出行需求，尤其是在城市区域内，路况较为复杂和多变，“不依赖高精度地图”智能驾驶解决方案逐渐成为NOA的主流发展趋势。

　　湘财证券表示，全场景化是自动驾驶真正普及的必经之路，否则用户在体验上永远会因为场景更新而产生割裂感，在城市NOA功能大规模落地后，智能驾驶技术有望继续稳步发展。

　　西部证券表示，2023年有望开启城市NOA的元年，预计2023年搭载NOA功能的汽车总量为102万辆，2025年将达到348万辆。其中，支持城市NOA功能的车型占比将从2023年的36%迅速上升到2025年的70%。